Dia 5 de maio de 2008, a cidade do Guará completou 39 anos. O início foi com um despretensioso mutirão, criado pela então Prefeitura de Brasília, com o objetivo de oferecer oportunidades de moradia para servidores públicos de baixa renda e trabalhadores do Setor de Indústria e Abastecimento, através da construção solidária.
A localização centralizada e o projeto urbanístico foram atraindo cada mais a classe média, transformando a cidade numa das regiões mais valorizadas do Distrito Federal.
Com 100 % de infra-estrutura básica, a cidade é conhecida pela ótima qualidade de vida e um ar bucólico de cidade do interior a apenas 4 km do Plano Piloto.
A área destinada ao mutirão que deu origem à cidade o Guará fazia parte da fazenda Bananal, que pertencia a Jorge Peles, pai da ex-primeira dama do DF Wesliam Roriz, e a outra parte a Jerônimo José da Silva.
Foram desapropriados 4.700 alqueires em 30 de dezembro de 1955 das duas fazendas.
O nome da cidade é em homenagem ao lobo guará, uma espécie encontrada somente na região, com pernas longas, corpo fino e resistente ao ambiente frio e seco do cerrado onde foi construída Brasília.